По словам дочери артиста, он умер после непродолжительной болезни. «Он болел некоторое время, но за последнюю неделю его состояние резко ухудшилось», — сообщила она.
Кросс запомнился по роли в фильме «Звёздный путь», где сыграл посла планеты Вулкан на Земле и отца одного из главных героев. Он также снялся в спортивной драме «Огненные колесницы», получившей «Оскар» за лучший фильм. Кроме того, Кросс играл в театре и занимался музыкой.