Вячеслав Войнаровский умер ночью в собственном доме, об этом рассказал сын артиста. Точная причина смерти устанавливается.
Войнаровский был солистом МАМТ им. Станиславского и Немировича-Данченко, выступал в оперных театрах «Ковент-Гарден» в Лондоне, «Комунале» в Болонье, Большом театре и на других значимых площадках.
Был первым исполнителем партий Селлема в «Похождениях повесы» Игоря Стравинского, Мефистофеля в «Огненном ангеле» Сергея Прокофьева, пел в операх «Свадьба Фигаро» Вольфганга Амадея Моцарта, «Кармен» Жоржа Бизе, «Евгений Онегин» Петра Чайковского.
Также Войнаровский снимался в фильмах «Герой ее романа», «12 стульев», «300 лет спустя», «Фантазер». В 1999 году ему присвоили почетное звание «Народный артист РФ».