В 19:35 по столичному времени небесное тело пропархает мимо планетки на расстоянии около 4 миллионов км. Для сопоставления: Луна находится в семь раз далее.
В последующий раз астероид приблизится к Земле в 2137 году.
2009 PQ1 был открыт в 2009 году. Относится к группе «Аполлонов». Это астероиды, чьи орбиты пересекают земную с наружной стороны.